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代理服务提供商提供的clash配置不能满足笔者的需求，而每次更新配置后如果手动编辑配置文件又显得有些麻烦。 经过一番痛苦的挣扎之后笔者决定将整个过程自动化。

赛博算命，电子卦桶。

新办公室没有原来的服务器，但梯子和代码托管还是要有。 本人的树莓派现在作为个人使用放在宿舍了，办公室这边新买了个香橙派做服务器。 需要运行的服务包括局域网代理服务器、代码托管服务器、本地部署ChatGPT前端。

上一节中我们在树莓派上配置了基本的开发环境，可以用PC上的Ubuntu系统远程ssh访问树莓派。 接下来需要配置Dronekit库，这是一个控制无人机和获取无人机参数的Python库。

在Linux上访问某些内容或者pull/push到GitHub时总会遇到代理设置的问题，系统的代理配置有时候不能反应到命令行中。 本文主要介绍了如何给命令行的指令、git和ssh配置代理，并且通过文件进行管理。

在维护新服务器时，发现有些拥有管理员权限的用户偶尔会忘记自己拥有的超高权限，滥用sudo指令，给服务器维护带来一些麻烦。 想个办法让所有超级管理员权限的用户在登录命令行的时候看到一条额外信息。

之前的工作中，将实验室路由器的端口转发到了树莓派上，这样能够实现校园网环境下树莓派的访问，但仅限于ssh。 由于笔者还在树莓派上部署了Gitea，非校园网和实验室网络环境下也有访问树莓派的需求，所以使用蒲公英做内网穿透，实现远程访问。

笔者前两天被隔离在宿舍，只能通过提前配置好的校园网内的一系列转发来连接服务器。为了安全考虑，还是给暴露端口的服务器安装防火墙。 由于笔者的树莓派上运行的服务较多，所以先拿它试试水。